Makro-robots u mikro-robots mediċi

Macro robots
Ir-robots makro jinkludu prinċipalment robots ta 'riabilitazzjoni u robots kirurġiċi.
Robots ta 'riabilitazzjoni prinċipalment jinvolvu sistemi ta' robot ta 'sptar, robots ta' kura ta 'kuljum fid-dar, siġġijiet tar-roti intelliġenti, eċċ L-oqsma ta' applikazzjoni ta 'dawn tal-aħħar huma prinċipalment: robots ta' kirurġija tal-moħħ, robots ta 'kirurġija tal-għajnejn, robots ta' kirurġija tas-sinsla, eċċ; Minbarra r-robots mikrokirurġiċi msemmija hawn fuq, robots mikro mediċi jinkludu wkoll robots kirurġiċi minimament invażivi u apparati ta 'endoskopju mediku; Robots bijoloġiċi huma robots mediċi li jistgħu jipperċepixxu, jaħsbu u jiġġudikaw bħall-bnedmin, li hija d-direzzjoni tal-iżvilupp tar-robots mediċi.
Mikro robots mediċi
L-oqsma ta 'applikazzjoni ta' robots kirurġiċi huma prinċipalment maqsuma f'robots kirurġiċi minimament invażivi u robots mediċi ggwidati bl-immaġini intraoperattivi. Kirurġija iggwidata bl-immaġni prinċipalment tinkludi kirurġija ortopedika, kirurġija spinali, newrokirurġija, eċċ. L-aktar kirurġija robotika iggwidata mill-immaġni tipika hija l-kirurġija awtomatika ta 'impjantazzjoni għal kirurġija ta' tiswija tal-ġogi mdewwma, li tuża robot kirurġiku artifiċjali ta 'sostituzzjoni tal-ġogi. Eżempju tipiku ieħor ta 'applikazzjoni huwa l-operazzjoni ta' induzzjoni ta 'titqib u intubazzjoni fin-newrokirurġija tal-moħħ. L-operazzjoni tat-titqib titwettaq mir-robot tat-titqib tal-kirurġija tal-moħħ. Iċ-ċentru tal-kontroll tar-robot jikkalkula d-dejta sperimentali bl-għajnuna ta 'X-CT, u mbagħad ir-robot tat-titqib iwettaq l-operazzjoni tat-titqib. Iċ-ċavetta għall-iżvilupp ta 'kirurġija robotika iggwidata mill-immaġni hija l-kontroll ta' istituzzjonijiet, l-iżvilupp ta 'ambjenti ta' realtà virtwali, u teknoloġiji avvanzati ta 'skambju ta' bniedem-magna.